2020年1月末リリース！最新オートパイロット2020.4.1：テスラモデルXで首都高の急カーブを自動運転テスト - EVsmartブログ

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初めてこのシリーズをご覧になる方へ：

テスラのオートパイロットは、テスラがすべての車両に標準搭載（一部オプション）しているレベル2自動運転機能の名称です。レベル2自動運転とは、ドライバーが自身で運転しているときと同様、周囲に注意を払い、いつでも運転を代われる状態であることを条件に、車がほとんどすべての運転操作を自動で実行してくれる機能です。レーン内の位置の保持や加減速などを自動で行ってくれるため、ドライバーにとってはかなり楽で、疲れが激減します。ドライバーの仕事は、危険がないか、「見ているだけ」です。
自動車線変更機能とは、エンハンストオートパイロット（EAP）または完全自動運転対応機能（FSD）※という有料オプションを追加している車両のみで使用でき、ウィンカーレバーをちょんと右か左に軽く倒すと、その時点から車が自動的に指示された方向の車の流れを監視し、ウィンカーを自動的に点滅させながら安全に車線変更を行います。指示されたタイミングから一定時間の間、車の流れが途切れなかった場合には、自動車線変更はキャンセルされ、今までいたレーンを維持します。車線変更に成功した場合には、ウィンカーは自動的に消灯します。
※現時点で新車で自動車線変更を行うには、FSDを購入する必要があります。ちなみにテスラのオートパイロット関係のオプションはソフトウェアのみの違いなので、多少高くなりますが後から追加購入することも可能です。

オートパイロットの設定速度は、今回は急カーブ走行のテストが目的ですので、車が全くいないときの自然な流れより若干「速め」に設定して、走行中は変更せずに走行しています。当然ですがこの設定速度は、カーブではそこそこ「速め」に感じると思います。手はハンドルに添えて、両足はペダルから下ろした状態をキープし、車に運転させています。ハンドル操作は行っていません。いつでも運転を代われるように監視しています。

今回の見どころは急カーブと自動合流です。動画開始直後にまず江戸橋JCTの急カーブ、その後自動合流が見られます。少ししてから千代田トンネル入り口の急カーブ（左側にお濠が見えるところ）、2号線へのランプとその後の急カーブの連続に注目してください。ドラレコの動画を通常速度でつないだだけで、編集はしていませんが、1分単位のドラレコの動画の継ぎ目が少し感じられると思います。以前の動画へのご要望が多かったので、今回の動画は車内のノイズをそのままに、BGMなしでお送りします。

では動画をご覧ください！

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March 11, 2020 at 02:37AM
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